公司因任务未完成强制加班是否合法，可依据法律判断：
《中华人民共和国劳动法》第四十一条规定：“用人单位因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可延长工作时间，每日一般不超过1小时；特殊原因需延长的，每日不超过3小时，每月不超过36小时。”《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条规定：“用人单位应严格执行劳动定额标准，不得强迫或变相强迫劳动者加班，安排加班需依法支付加班费。”
若公司未与劳动者协商，仅以任务未完成为由强制加班，即违反上述“协商程序”及“禁止强迫加班”的规定。即使任务未完成，公司也无权跳过协商程序强制员工加班，此类行为违法。
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任务未完成强制加班的特殊情形及处理影响：
1. 紧急公共利益需求：如自然灾害、事故抢险，或生产设施故障影响公众利益需抢修时，公司可不经协商要求加班，劳动者有义务配合。此时公司需保障劳动者健康并支付加班费，不视为违法。
2. 劳动合同约定条款：若劳动合同中明确约定特定任务未完成且符合法定时间限制时的加班条款（不违反劳动法强制性规定），公司可依约要求加班，处理时优先考虑合同约定，前提是约定合法。
3. 劳动定额合理且个人原因导致未完成：公司能证明劳动定额标准合理（正常工作时间内可完成），且任务未完成系劳动者个人效率低、消极怠工等原因。此时公司协商加班，若劳动者无正当理由拒绝，公司可按未履行职责处理，违法性判断需综合劳动定额合理性与劳动者主观过错。
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任务未完成强制加班时，劳动者需避免以下错误操作：
1. 消极抵抗或擅自离岗：部分劳动者以消极怠工或擅自离岗应对，可能被公司以违反劳动纪律处罚，反而陷入不利境地。
2. 未保留证据直接拒绝：仅口头拒绝加班却未收集公司强制加班证据，后续维权时因缺乏证据难以证明公司行为违法。
3. 被迫加班后不及时主张加班费：即使被迫加班，若未及时向公司主张加班费，拖延可能超过仲裁时效（一年），丧失法律追讨权利。
若已出现上述错误或对正确应对感到困惑，可咨询我为您提供解答，避免权益受损。
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公司因任务未完成强制加班是否违法，需结合法律与实际情况判断：
1. 未协商直接强制加班：仅以任务未完成为由强制加班，未与员工协商一致，违法。依据《劳动合同法》第三十一条，用人单位不得强迫或变相强迫劳动者加班。
2. 不合理劳动定额变相强迫加班：若任务量超出正常工作时间合理范围，以此为由强制加班，属于变相强迫，违法。
3. 协商一致且合规加班：若已与员工协商一致，加班时间符合法定上限（每日≤1小时，特殊情况≤3小时/日，月≤36小时）并依法支付加班费，则不违法。

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